Tienes muchas opciones comerciales, pero te enseñaré que lo puedes hacer con un Software Libre GNU-GPL (General Public License).
Este es un software o aplicación para PC y portátiles, con el que puedes generar tus documentos PDF. Es distribuida de modo gratuito (GNU GPL-General Public License) no necesitas licencia ni pagar por ella.


Puedes generar archivos PDF, PNG, JPG, BMP, PCX, TIFF, PS (PostScript), EPS, TIFF, y PCX.
Al momento de instalarse el programa también se instala como una impresora mas en tu PC(instala unos drivers de impresora) y aparece como impresora PDFCreator.
En cuanto programa que encuentres en tu PC como Excel, Word, PowerPoint, tus programas de diseño, CAD, etc.
Lo único que tienes que hacer cuando estés seguro que ya es la versión final de tu documento o diseño, das clic en imprimir seleccionas la impresora PDFCreator y ya obtienes tu documento en PDF.
Para los que les gusta colocar contraseñas y seguridad a su documento PDF tienes nivel de cifrado de 40 bits y 128bits. Esta opción viene por lo general desactivado, solo se activa manualmente y bajo el requerimiento del usuario.

Para generar los demás formatos solo debes seleccionarlo y dar clic en el botón Guardar. Así de simple y fácil.
Por el tipo de letra del documento no te preocupes, este lo obtiene de tu PC automáticamente y lo imprime.

1º Asegurarte que ya no modificaras nada en tu documento, guárdalo por si ocurriera algo.
2º Ve a Archivo, luego imprimir

Te saldrá la siguiente pantalla

3º Si tienes instalada una impresora, como la tengo yo, solo selecciona el PDFCreator y listo.
4º Después lo único que tienes que hacer es dar clic en Aceptar, y te saldrá la siguiente ventana.

5º Aquí le das los últimos toques a tu documento. Como ponerle título (ese será el nombre del archivo PDF), fecha de creación (por defecto), fecha de modificación (si fuera el caso), autor (el de usuario de la PC o cambiarlo a tu gusto), en Asunto es si este archivo lo enviaras por correo, palabras clave (para generar tags o palabras con la que recuerdes).
6º Puedes cambiar la configuración a último momento en Opciones o enviarlo a un correo eMail. Pero solo si deseas generar el PDF, solo dale clic en Guardar.
Te saldrá la siguiente ventana.

7º En la ventana anterior dale la ruta en la que deseas guardar y se abrirá automáticamente el lector de PDF, en mi caso el Acrobat Reader.

Para los demás formatos, el procedimiento es el mismo, solo tendrías que cambiar la configuración de en el ultimo paso, en donde dice Tipo (ver figura anterior Guardar Como), elige el formato (JPG, BMP, PS, PNG, etc.) de salida, este se guardará y abrirá el programa asociado para ver como queda.
El la figura del cuarto paso hay un check activado, este no lo mencioné, pero es el que controla si después de generar el documento, se abra automáticamente con el programa asociado.
La versión que tengo instalada del PDFcreator es 0.9.3, ahora esta en la versión 0.9.8, no cambió casi nada, solo aumentaron algunas cosas como usar una versión mejorada de Ghostscript 8.64 (el mío es Ghostscript 8.54), puede generar SVG (archivo de imagen vectorial, aun esta en fase experimental) y algunos cambios mas.
Tienes que tener instalado un Sistema operativo Win95 / 98 / 98SE / Me / 2000 / NT / XP / Vista para la versión PDFcreator 0.9.8, ya viene con el archivo de idioma español y muchos idiomas mas. El programa tiene un tamaño de 18,8 MB y no consume memoria, ya que solo lo utilizaras al momento de generar tu PDF.
De dónde lo descargas:
Para activar el idioma vas a Inicio, Todos los programas, PDFcreator. En la ventana Options das clic, elige Languages. Tras pulsar el botón Refresh List, elige Spanish y pulsa Save.
Espero les sirva este pequeño manual informativo.