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	<title>Autorneto &#187; Taylor</title>
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		<title>Escuelas administrativas</title>
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		<pubDate>Tue, 16 Jun 2009 11:22:24 +0000</pubDate>
		<dc:creator><a target="_blank" href="http://www.triond.com/users/santanalopez">santanalopez</a></dc:creator>
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		<description><![CDATA[La cuestión de las escuelas administrativas.]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Reina una suerte de caos en la determinaci&oacute;n de la existencia o no de corrientes de pensamiento homog&eacute;neas y/o doctrinas y/o escuelas administrativas. La determinaci&oacute;n de una clasificaci&oacute;n o taxonom&iacute;a de escuelas permitir&iacute;a acabar con el caos o al menos ser&iacute;a un intento. Empero para hacer una clasificaci&oacute;n o agrupamiento de autores o tendencias es de rigor encontrar el atributo diferenciador o variable referencial (muchos autores no hacen esto y ofrecen agrupamientos ca&oacute;ticos inconducentes como el caso que vemos de J. C. Scheid). Una cuesti&oacute;n a recordar, sin &aacute;nimo de entrar a dilucidar el tema, es que la administraci&oacute;n de empresas, en rigor, est&aacute; bastante menos incidida por las cuestiones ideol&oacute;gicas que la econom&iacute;a, la sociolog&iacute;a o la ciencia pol&iacute;tica. No obstante, es dable ver que aquellas groser&iacute;as de &#8220;las ideolog&iacute;as han muerto&#8221;, &#8220;hay un solo pensamiento&#8221; son sandeces. No hay pol&iacute;tica m&aacute;s inmoral que el apoliticismo. Un recorrido por algunos autores que han intentado una taxonom&iacute;a o clasificaci&oacute;n de las escuelas o teor&iacute;as o hip&oacute;tesis o corrientes o doctrinas (vamos a admitir que son todos sin&oacute;nimos aunque no lo son).</p>
<h3><strong>J. C. Scheid</strong></h3>
<p>Diferencia:</p>
<ol>
<li>Teor&iacute;as Gerenciales o administrativas: tienen car&aacute;cter normativo y est&aacute;n ligadas a preocupaciones pr&aacute;cticas sobre la cuesti&oacute;n de las estructuras. Son: cl&aacute;sicos (Taylor, Fayol), neocl&aacute;sicos (Newman), sistemas sociales (Simon, Argirys) y administraci&oacute;n estrat&eacute;gica</li>
<li>Teor&iacute;as Sociol&oacute;gicas: tienen el prop&oacute;sito de hallar las variables que determinan las estructuras. Se incluyen autores como Weber, Etzioni, Touraine, Parkinson, Peter, Lawrence.</li>
<li>Teor&iacute;as Psicol&oacute;gicas: el n&uacute;cleo central es c&oacute;mo el trabajo influye sobre la motivaci&oacute;n, el estado de &aacute;nimo, etc. Menciona a autores como Elton Mayo, Lewin, Mc Gregor, Herzberg, Emery.</li>
</ol>
<ul>
</ul>
<h3><strong>Bernardo Kliksberg</strong></h3>
<p>Autor argentino, m&aacute;s s&oacute;lido que Scheid, aborda la cuesti&oacute;n cient&iacute;ficamente diferenciando seg&uacute;n&nbsp; 3 atributos: sistema de valores, nivel de an&aacute;lisis y metodolog&iacute;a utilizada. Y as&iacute; menciona: cl&aacute;sicos, neocl&aacute;sicos, relaciones humanas, teor&iacute;a de la organizaci&oacute;n, enfoque de sistemas.</p>
<ul>
</ul>
<h3><strong>Vicente L. Perel</strong></h3>
<p>Argentino, padre putativo del management en la Argentina, niega la existencia de escuelas prefiriendo hablar de <strong>&#8220;impactos&#8221;</strong> (un impacto deja una se&ntilde;al, dice). Menciona los impactos:</p>
<ol>
<li>La formaci&oacute;n de la f&aacute;brica moderna (Taylor)</li>
<li>Primera Generalizaci&oacute;n de los Fundamentos de la administraci&oacute;n de empresas (Fayol)</li>
<li>La trascendencia del humano en la producci&oacute;n industrial (Mayo)</li>
<li>La computadora electr&oacute;nica</li>
<li>El movimiento conductista interdisciplinario (Simon)</li>
<li>La s&iacute;ntesis (la TGS, teor&iacute;a general de sistemas)</li>
</ol>
<ul>
</ul>
<h3><strong>Mosher Y Cimmino</strong></h3>
<p>Prefieren cotillear respecto de la existencia de <strong>6 concepciones</strong> que son:</p>
<ol>
<li>la jur&iacute;dica (la administraci&oacute;n como rama del derecho)</li>
<li>la productivista (la administraci&oacute;n como un complejo de &oacute;rganos centrados en la eficiencia, Taylor como ehemplo)</li>
<li>la burocr&aacute;tica (la administraci&oacute;n como senda hacia el modelo burocr&aacute;tico de Max Weber)</li>
<li>la pol&iacute;tica (la administraci&oacute;n como objeto a ser esudiado en funci&oacute;n del contexto)</li>
<li>la psicosociolog&iacute;a (la administraci&oacute;n estudiando el comportamiento de la conducta humana grupal)</li>
<li>la finalista (s&iacute;ntesis de lo anterior, la administraci&oacute;n como un proceso cont&iacute;nuo a trav&eacute;s del cual se absorbe condiciona cualquier cambio real)</li>
</ol>
<ul>
</ul>
<h3><strong>Koontz Y O&#8217;donnell</strong></h3>
<p>Hallan 6 escuelas de administraci&oacute;n:</p>
<ol>
<li>Del proceso administrativo (la administraci&oacute;n es un proceso)</li>
<li>Em&iacute;rica (la administraci&oacute;n es el estudio de la experiencia)</li>
<li>Del comportamiento humano (la administraci&oacute;n analiza las relaciones interpersonales)</li>
<li>Del sistema social (la administraci&oacute;n ocup&aacute;ndose de los sistemas sociales)</li>
<li>Teor&iacute;a de la decisi&oacute;n (la decisi&oacute;n es el n&uacute;cleo central de la administraci&oacute;n)</li>
<li>Matem&aacute;tica: los procesos administrativos son expresables a trav&eacute;s de s&iacute;mbolos y ecuaciones</li>
</ol>
<ul>
</ul>
<h3><strong>Herbert Simon</strong></h3>
<p>Premio N&oacute;bel, norteamericano de USA, opta por el uso de la palabra <strong>modelos,</strong> siendo su pauta diferenciadora la concepci&oacute;n que se tenga del ser humano en la organizaci&oacute;n, halla 3 modelos:</p>
<ul>
<li>Instrumental</li>
<li>Sociol&oacute;gico</li>
<li>Decisional</li>
</ul>
<ul>
</ul>
<h3><strong>Amitai Etzioni</strong></h3>
<p>Estucturalista italo-americano, elige como atributo el tema del conflicto Organizacional diferenciando:</p>
<ol>
<li>Cl&aacute;sicos: el conflicto no existe</li>
<li>Relaciones humanas: el conflicto existe y tiene soluci&oacute;n</li>
<li>Estructuralistas: Existe el conflicto y no tiene soluci&oacute;n definitiva</li>
</ol>
<ul>
</ul>
<h3><strong>Idalberto Chiavenato</strong></h3>
<p>Brasile&ntilde;o contempor&aacute;neo, arremete con la existencia de 6 escuelas, prefiere hablar de <strong>enfoques</strong>:</p>
<ol>
<li>Cl&aacute;sico</li>
<li>Human&iacute;stico</li>
<li>Estructuralista</li>
<li>Neocl&aacute;sico (Ducker, Dale, Administraci&oacute;n por Objetivos) </li>
<li>Behavorista (Simon, Mc Gregor, Likert, Desarrollo Organizacional) </li>
<li>Sist&eacute;mico (Los adherentes a la TGS, teor&iacute;a general de sistemas)</li>
</ol>
<ul>
</ul>
<h3><strong>Gareth Morgan</strong></h3>
<p>Canadiense, docente en la Universidad McGill de Montreal, desarrollo su <strong>teor&iacute;a de las met&aacute;foras</strong> que parece estupenda para una mejor comprensi&oacute;n de qu&eacute; cosa son las organizaciones o empresas. En su idea, una entidad organizativo es varias cosas al mismo tiempo, prefiriendo abordar los aportes de los distintos autores, a&uacute;n en distintos momentos cronol&oacute;gicos, como met&aacute;foras, es ecir verdades unilaterales, pero verdades al fin. Para los cl&aacute;sicos, Taylor-Fayoy-Ford-Gilbreth, la empresa es un mecanismo, una m&aacute;quina y es cierto aunque se trata de una met&aacute;fora y no de una verdad absoluta. Las met&aacute;foras que estudia son:</p>
<ol>
<li>La organizaci&oacute;n como una m&aacute;quina (Taylor, Fayol, Ford) </li>
<li>La organizaci&oacute;n como es un organismo viviente (Elton Mayo)</li>
<li>La organizaci&oacute;n como sistema pol&iacute;tico</li>
<li>Las organizaciones como c&aacute;rceles ps&iacute;quicas</li>
<li>La organizaci&oacute;n como un instrumento de cambio</li>
<li>La cara desagradable: como instumento de dominaci&oacute;n </li>
</ol>
<p>La teor&iacute;a de las met&aacute;foras parece muy adecuada al menos en 2 aspectos:</p>
<ol>
<li>Enfatiza la necesidad del trabajo interdisciplinario: relata <strong>el cuento indio de los 6 ciegos </strong>que tocan un elefante: el primero palp&oacute; un colmillo y dijo que el animal era como una lanza; el segundo al tocar un costado supuso que era parecido a un muro; el tercero al tocar una pata o describi&oacute; como un &aacute;rbol; el cuarto supuso que era una serpiente al tocar la trompa; el quinto, tocando las orejas, vaticin&oacute; que era un abanico y el sexto, palpando la cola, crey&oacute; que era lo m&aacute;s parecido a una cuerda. <strong>Todos somos ciegos tanteando para conocer la bestia</strong>: si pudi&eacute;ramos compartir nuestras experiencias y conoceres nuestro enfoque ser&iacute;a m&aacute;s certero.</li>
<li>Induce a ampliar las 8 met&aacute;foras de acuerdo con la experiencia y/o conocimientos de cada lector</li>
</ol>
<p>Para dar un ejemplo, se pueden agregar las siguientes met&aacute;foras:</p>
<ol>
<li>La empresa es un <strong>grupo social</strong>; grupo secundario que interact&uacute;a con los peque&ntilde;os grupos que la componen</li>
<li>La organizaci&oacute;n o empresa <strong>es una coordinadora de esfuerzos</strong>: cada movimiento de la empresa requiere, por lo menos, 3 elementos: <strong>personas, recursos y tiempo</strong> y, estos ingredientes, est&aacute;n enlazados por <strong>objetivos, comunicaciones y adiestramiento</strong></li>
<li>La empresa es un <strong>&aacute;mbito de socializaci&oacute;n personal</strong>: medio de incorporaci&oacute;n cultural, de adquisici&oacute;n de distinci&oacute;n y cortes&iacute;a, de respeto por uno mismo y por los otros, de trabajar en armon&iacute;a aunque no seamos amigos, de aprendizaje r&aacute;pido, de cumplir normas, de admitir ser evaluado por los otros</li>
<li>La empresa es una <strong>escuela de dirigentes</strong>: un crisol de generalistas, de sistemistas; aprender a organizar las tareas antes que las tareas nos organicen a nosotros mismos; a fijar objetivos; a vestirse despacio cuando estamos apurados; a asomarse el mundo; a diferenciar t&aacute;ctica y estrategia; a equilibrar la urgencia con la prudencia; a aprener de clientes, empleados y proveedores; a dise&ntilde;ar hoy como queremos que seal el futuro; a ser tolerantes con las minor&iacute;as.</li>
</ol>
<ul>
</ul>
<p>En nuestra opini&oacute;n, hablando de pa&iacute;ses capitalistas desarollados, podr&iacute;an distinguirse 3 corrientes troncales: Cl&aacute;sicos, Relaciones Humanas y Enfoque Sist&eacute;mico. Si se tratara de una receta de cocina, habr&iacute;a que mechar con la teor&iacute;a de Morgan de las met&aacute;foras. Para la Argentina esto es v&aacute;lido, sin duda. Habr&aacute; que profundizarlo como todas las cosas, &iquest;no?</p>
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		<title>Qué es la administración de empresas</title>
		<link>http://autorneto.com/negocios/empresas/que-es-la-administracion-de-empresas/</link>
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		<pubDate>Sun, 14 Jun 2009 09:25:40 +0000</pubDate>
		<dc:creator><a target="_blank" href="http://www.triond.com/users/santanalopez">santanalopez</a></dc:creator>
				<category><![CDATA[Empresas]]></category>
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		<description><![CDATA[Explicación y breves definiciones de administración de empresas.]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Interesante ser&iacute;a aclarar que no se administran solamente empresas sino organizaciones, sean o no empresarias. La ETA, Boca Juniors, Polic&iacute;a Federal, Boy Scouts, Iglesia Cat&oacute;lica, Al Qaeda, UOM, etc&eacute;tera, no son empresas y necesitan ser administradas, sean ilegales o legales, con o sin fines de lucro, grandes o peque&ntilde;as, estatales o privadas, nacionales o extranjeras. Ya casi es un t&oacute;pico que el cartel de la droga de Medell&iacute;n env&iacute;a a sus m&aacute;s conspicuos dirigentes a estudiar a las grandes universidades europeas.</p>
<p>Los norteamericanos Robbins y Coulter, siempre pragm&aacute;ticos como todo buen yanqui, buscando definir qu&eacute; es la administraci&oacute;n de empresas afirman que &#8220;Es un proceso de coordinaci&oacute;n e integraci&oacute;n de actividades para lograr eficiencia y efectividad&rdquo;. Todo muy lindo pero no hay procesos si no hay objeto y el objeto son las organizaciones. Obviamente es una t&eacute;cnica que se aplica sobre organizaciones empresarias o no. No es funci&oacute;n del management el fijar objetivos sino el alcanzarlos (eficacia) al menor costo posible (eficiencia). Ambos conceptos unidos (alcanzar los objetivos al menor costo posible) deben marchar en sincron&iacute;a. Si se omite la eficiencia no debe ser muy dif&iacute;cil ser efectivo o eficaz. Si se es efeciente pero no se alcanzan objetivos no sirve para la empresa. <strong>Si no vas a ninguna parte, todos los caminos te llevan.</strong> Respecto del tema de que la administraci&oacute;n de empresas (el management) es un proceso hay que ser realista: en todo proceso hay pasos adelante y pasos atr&aacute;s. Es decir, al tenor del conocer actual, se trata de situaciones conflictivas para los integrantes de la organizaci&oacute;n.</p>
<p>La conceptualizaci&oacute;n de Mario Bunge y de la Escuela de Tavistock (Inglaterra), de la administraci&oacute;n de empresas como una socio-t&eacute;cnica o t&eacute;cnica social es v&aacute;lida. Se trata de reconciliar los aspectos t&eacute;cnicos y sociales en un solo haz. Ese es un desaf&iacute;o fuerte, sin duda. En t&eacute;rminos generales, las t&eacute;cnicas pueden ser duales: la mano puede acariciar o puede torturar. A veces no se toma en cuenta la cuesti&oacute;n porque no se sabe estar en &ldquo;ambos lados del mostrador&rdquo;: el amo necesita del esclavo como este de aquel (no existe amo sin esclavo y viceversa). El yin y el yang, la dial&eacute;ctica hegeliana, el r&iacute;o de Her&aacute;clito que nunca podr&aacute; ser cruzado dos veces. En la mitolog&iacute;a griega podemos hallar ejemplos. Cupido o Eros no solamente lanzaba flechas de oro que inspiraban amor sino tambi&eacute;n de plomo que inspiraban odio; las lamias eran monstruos legendarios mezcla de mujeres y de fieras.</p>
<p>El maestro <strong>Mario Bunge sostiene que la administraci&oacute;n de empresas es una tecnolog&iacute;a ambivalente:</strong> puede aumentar la satisfacci&oacute;n del consumidor y del trabajador o puede intentar maximizar la utilidad o beneficio a costa de la calidad del producto o del bienestar de los trabajadores. Sanyo, multinacional japonesa, anunci&oacute; en julio 2005 una reestructuraci&oacute;n que implica la reducci&oacute;n de un 15% de la ocupaci&oacute;n de mano de obra (14.000 empleados quedar&aacute;n sin trabajo); cuesti&oacute;n similar hab&iacute;a hecho antes la Marsushita. De los 14.000 puestos se perder&aacute;n, 8.000 corresponden a Jap&oacute;n, fundamentalmente a Osaka donde est&aacute; la casa matriz de Sanyo. Aqu&iacute; la empresa est&aacute; actuando como aniquiladora de ocupaci&oacute;n y los trabajadores no se sentir&aacute;n contentos.</p>
<p>Las ciencias sociales como la econom&iacute;a o la historia o la sociolog&iacute;a estudian hechos sociales siendo su finalidad el comprenderlos. Las t&eacute;cnicas sociales o sociot&eacute;cnicas como la <strong>administraci&oacute;n de empresas</strong> tienen una actitud de modificar positivamente los problemas sociales. Es decir <strong>las ciencias sociales son descriptivas</strong>, en cambio<strong> las t&eacute;cnicas son prescriptivas: ofrecen soluciones. </strong>Las empresas y el resto de las organizaciones no empresarias son el objeto, el fen&oacute;meno, sobre la que act&uacute;a la administraci&oacute;n de empresas.</p>
<p>La denominaci&oacute;n para la socio t&eacute;cnica es un tema algo abstruso. Administraci&oacute;n, administraci&oacute;n de empresas, administraci&oacute;n de organizaciones, gesti&oacute;n de empresas, management, administratecnia, ciencia de la administraci&oacute;n, arte de la administraci&oacute;n, son alternativas. Administraci&oacute;n de organizaciones puede ser una buena denominaci&oacute;n. Ya habr&aacute; que aceptar que es t&eacute;cnica porque supone prescripci&oacute;n, aplicaci&oacute;n, y no es desde&ntilde;able la cuesti&oacute;n del arte: el rol personal del administrador. Es bastante positiva y escasamente normativa: se ocupa de c&oacute;mo son las cosas y, menos, de c&oacute;mo deber&iacute;an ser (esto &uacute;ltimo es o deber ser preocupaci&oacute;n de los dirigentes). Por otra parta, la administraci&oacute;n tiene car&aacute;cter integrador no solamente porque son pasibles de administraci&oacute;n todos los &aacute;mbitos de la acci&oacute;n humana (&iquest;casi todos?) sino porque est&aacute; integrando otras disciplinas y t&eacute;cnicas como la toma de decisiones, cibern&eacute;tica, etc. d&aacute;ndole el avance cient&iacute;fico tecnol&oacute;gico una apoyatura cada vez m&aacute;s rigurosa.</p>
<p>Un recorrido breve por algunos <strong><u>conceptos de administraci&oacute;n de empresas</u></strong>:</p>
<ul>
<li>Es la ciencia que estudia los procesos de regulaci&oacute;n, conducci&oacute;n y control de las organizaciones con miras a que consigan sus objetivos (Ministerio de Desarrollo Social de la Argentina)</li>
<li>El arte de la administraci&oacute;n ha sido definido como el conocimiento exacto de lo que uno desea que los dem&aacute;s hagan, y controlar para que lo hagan en la forma mejor y m&aacute;s barata posible (Frederick Taylor)</li>
<li> En esencia, administrar es mandar, dirigir, controlar, conducir (Vicente L. Perel)</li>
<li>La administraci&oacute;n de empresas es la ciencia y el arte de combinar las &ldquo;4 M&rdquo;: men, money, materials and machines&rdquo; (Expresi&oacute;n popular inglesa. En castellano ser&iacute;a hombres, dinero, materiales y m&aacute;quinas)</li>
<li>Ciencia y arte de lograr un objetivo determinado con la m&iacute;nima utilizaci&oacute;n de recursos (J. C. Denyer)</li>
<li>La funci&oacute;n espec&iacute;fica de la administraci&oacute;n es hacer a los recursos m&aacute;s productivos (Peter Ducker)</li>
<li>Es el arte de hacer las cosas por conducto de las personas (Mary Parker Follet)</li>
<li> La administraci&oacute;n imparte efectividad a los esfuerzos humanos, pone orden en los esfuerzos (George Ferry)</li>
<li>Es el proceso de dise&ntilde;ar y mantener el ambiente interno propicio para alcanzar metas comunes, mediante un esfuerzo organizado (Koontz y 0&rsquo;donnell)</li>
</ul>
<p>Las <strong><u>funciones administrativas b&aacute;sicas</u></strong> para Henri Fayol son <strong>PRE-OR-MA-CO-CO</strong> (prever, organizar, mandar, coordinar y controlar) seg&uacute;n lo que expres&oacute; el gran autor franc&eacute;s en su libro &ldquo;Administraci&oacute;n Industrial y General&rdquo;. Hoy d&iacute;a, las funciones administrativas son: <strong>PLA-OR-DI-CO</strong> (planear, organizar, dirigir y controlar). El planeamiento se refiere a determinar prop&oacute;sitos a lograr, las estrategias, la coordinaci&oacute;n general de las actividades como soporte; la organizaci&oacute;n implica t&aacute;cticas, el qu&eacute; cosas hacer, c&oacute;mo hacerlas y quienes las concretar&aacute;n; dirigir es estimular a la gente, conducir, resolver conflictos o mantenerlos en cauces soportables, tomar decisiones no programadas&#8230;</p>
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						<option value="32">Science</option>
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		<title>Función de transferencia en lazo cerrado</title>
		<link>http://autorneto.com/referencia/ciencia/funcion-de-transferencia-en-lazo-cerrado/</link>
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		<pubDate>Thu, 18 Dec 2008 09:12:28 +0000</pubDate>
		<dc:creator><a target="_blank" href="http://www.triond.com/users/JoM">JoM</a></dc:creator>
				<category><![CDATA[Ciencia]]></category>
		<category><![CDATA[función de transferencia en lazo cerrado]]></category>
		<category><![CDATA[sistema de control]]></category>
		<category><![CDATA[Taylor]]></category>

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		<description><![CDATA[Siempre nos dijeron que la función de transferencia de un sistema de control en lazo cerrado se obtenía definiendo señales internas. Voy a mostrar cómo obtener esa función de transferencia de una manera un poco más complicada pero más intuitiva.]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Cuando me ense&ntilde;aron&nbsp; como simplificar diagramas de bloques, el profesor defini&oacute; se&ntilde;ales internas en funci&oacute;n de la Referencia R(s) y de la salida C(s). Eso me pareci&oacute; bien, pero cuando empez&oacute; con el &aacute;lgebra, algo me incomod&oacute;.</p>
<p><img src="http://images.stanzapub.com/readers/2008/12/17/block-diagram_1.jpg" alt="" /></p>
<p>La se&ntilde;al E(s) resulta de la diferencia entre la Referencia y la Salida medida. Esta es la manera en que &eacute;l (y los libros ) calcul&oacute; la expresi&oacute;n C(s) / R(s):</p>
<p>1.- E(s) = R(s) &#8211; C(s)H(s)</p>
<p>2.- C(s) = E(s)G(s)</p>
<p>sustituyendo la expresi&oacute;n de E(s) en la segunda ecuaci&oacute;n nos da:</p>
<p>C(s) = ( R(s) &#8211; C(s)H(s) )G(s)</p>
<p>efectuando la multiplicaci&oacute;n en el lado derecho:</p>
<p>C(s) = R(s)G(s) &#8211; C(s)G(s)H(s)</p>
<p>agrupando los t&eacute;rminos que contienen a C(s) como factor com&uacute;n:</p>
<p>C(s) + C(s)G(s)H(s) = R(s)G(s)</p>
<p>sacando C(s) como factor com&uacute;n:</p>
<p>C(s) ( 1 + G(s)H(s) ) = R(s)G(s)</p>
<p>dividiendo ambos lados por ( 1 + G(s)H(s) ) nos da:</p>
<p>C(s) = R(s)G(s) / ( 1 + G(s)H(s) )</p>
<p>y finalmente dividiendo ambos lados por R(s) termina el proceso:</p>
<p>C(s)/R(s) = G(s) / ( 1 + G(s)H(s) )</p>
<p>Lo que no pude entender era el hecho de que tanto E(s) como C(s) depend&iacute;an ambos uno del otro. Si se puede escribir E(s) en funci&oacute;n de C(s) y C(s) en funci&oacute;n de E(s): &iquest;C&oacute;mo sabe el sistema cuando dejar de sustituir una se&ntilde;al en la otra? o m&aacute;s a&uacute;n, &iquest;C&oacute;mo sabe el sistema qu&eacute; se&ntilde;al sustituir en cu&aacute;l?</p>
<p>Decid&iacute; hacer una simulaci&oacute;n mental y escribirla en lenguaje matem&aacute;tico. Proced&iacute; de la siguiente manera:</p>
<p>Imaginemos que el sistema tiene una salida cero inicialmente y s&uacute;bitamente se aplica la referencia en la entrada. La se&ntilde;al E(s) es igual a R(s) debido a que C(s) es cero. C(s) se convierte en R(s)G(s) en el momento en el que la se&ntilde;al llega a la salida. Entonces C(s) es multiplicada por H(s) y es restada de la referencia, que a&uacute;n est&aacute; ah&iacute;. Ahora E(s) es igual a R(s) &#8211; R(s)G(s)H(s). Veamos como evoluciona la se&ntilde;al C(s) conforme la se&ntilde;al sigue dando vueltas realiment&aacute;ndose una y otra vez:</p>
<table border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" width="471">
<tbody>
<tr>
<td width="7%">
<p>R(s)</p>
</td>
<td width="42%">
<p>E(s)</p>
</td>
<td width="49%">
<p>C(s)</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td width="7%">
<p>0</p>
</td>
<td width="42%">
<p>0</p>
</td>
<td width="49%">
<p>0</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td width="7%">
<p>R(s)</p>
</td>
<td width="42%">
<p>R(s)</p>
</td>
<td width="49%">
<p>R(s)G(s)</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td width="7%">
<p>R(s)</p>
</td>
<td width="42%">
<p>R(s)-R(s)G(s)H(s)</p>
</td>
<td width="49%">
<p>R(s)G(s)-R(s)G(s)2H(s)</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td width="7%">
<p>R(s)</p>
</td>
<td width="42%">
<p>R(s)-R(s)G(s)H(s)+R(s)G(s)2H(s)2</p>
</td>
<td width="49%">
<p>R(s)G(s)-R(s)G(s)2H(s)+R(s)G(s)3H(s)2</p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>Como podemos ver, C(s) est&aacute; tomando una forma general que puede ser f&aacute;cilmente deducida y es de la forma:</p>
<p>C(s) = R(s)G(s)-R(s)G(s)2H(s)+R(s)G(s)3H(s)2-R(s)G(s)4H(s)3+&#8230;+R(s)G(s)nH(s)n-1</p>
<p>Cada t&eacute;rmino es producido en cada ciclo que la se&ntilde;al hace a trav&eacute;s del sistema y n puede ser visto como el numero de ciclos.<br /> Me siento mas tranquilo con esa expresi&oacute;n a pesar de su complejidad, pero la pregunta es: &iquest;Es esa expresi&oacute;n la misma que la que se ense&ntilde;a en todos los libros? La respuesta es s&iacute;, lo averig&uuml;&eacute; utilizando una herramienta matem&aacute;tica llamada &#8220;Serie de Taylor&#8221;.</p>
<p>Teniendo C(s) de la &uacute;ltima forma:</p>
<p>C(s) = R(s)G(s)-R(s)G(s)2H(s)+R(s)G(s)3H(s)2-R(s)G(s)4H(s)3+&#8230;+R(s)G(s)nH(s)n-1</p>
<p>podemos sacar como factor com&uacute;n a R(s)G(s) :</p>
<p> C(s) = R(s)G(s) ( 1-G(s)H(s)+G(s)2H(s)2-G(s)3H(s)3+&#8230;+G(s)n-1H(s)n-1 )</p>
<p> dividiendo ambos lados por R(s) obtenemos la funci&oacute;n deseada:</p>
<p> C(s)/R(s) = G(s) (1-G(s)H(s)+G(s)2H(s)2-G(s)3H(s)3+&#8230;+G(s)n-1H(s)n-1 )</p>
<p>Ahora, hagamos uso de la serie de Taylor. En muchos libros de C&aacute;lculo se pueden encontrar las series de Taylor de diversas funciones tales como sen(x), e^x, ln(x), x/(1-x), etc&#8230;Si observamos la serie de Taylor de la funci&oacute;n 1/(1+x), veremos que tiene la forma: 1-x+x2-x3+x4-x5+x6-x7+x8-x9+&#8230;<br /> Y si sustituimos x por G(s)H(s), la expresi&oacute;n se convierte en la que multiplica a G(s) en la &uacute;ltima ecuaci&oacute;n de C(s)/R(s), siendo igual a 1 / ( 1 + G(s)H(s) ).</p>
<p>Finalmente, sustitiyendo adecuadamente, obtenemos C(s)/R(s) = G(s) / ( 1 + G(s)H(s) )<br /> Esta es la misma ecuaci&oacute;n ense&ntilde;ada por nuestros profesores y por los libros. Dije que ser&iacute;a una manera un poco m&aacute;s complicada para obtener el mismo resultado pero viendo que se puede llegar a la misma expresi&oacute;n paso a paso como lo haria un sistema real, ahora me siento satisfecho y espero que tu tambi&eacute;n.</p>
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